在數(shù)控系統(tǒng)中，橫機(jī)專用伺服驅(qū)動器是數(shù)控系統(tǒng)中重要的組成部分，伺服電機(jī)性能直接影響整個系統(tǒng)的性能。常用的伺服驅(qū)動部件有以下幾種類型：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及其驅(qū)動裝置、直流伺服電動機(jī)及其驅(qū)動裝置、交流伺服電動機(jī)及其驅(qū)動裝置、直線電動機(jī)及其驅(qū)動裝置、陶瓷電動機(jī)及其驅(qū)動裝置、力矩電動機(jī)等。在數(shù)控系統(tǒng)中最常用的驅(qū)動部件是前三種，本講著重介紹三種伺服驅(qū)動技術(shù)。
1）在沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電弧爐、軋鋼機(jī)等場合建議用戶增加無目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N（相當(dāng)100kgf）以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機(jī)主要是AC伺服電動機(jī)，步進(jìn)電動機(jī)和DC伺服電動機(jī)。其中，橫機(jī)專用伺服驅(qū)動器、直流伺服電動機(jī)、直接驅(qū)動電動機(jī)（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中。功靜補(bǔ)裝置，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。